Полетный контроллер SIYI N7 Autopilot

Полетный контроллер SIYI N7 Autopilot

N7 Autopilot - это современный полётный контроллер на базе высокопроизводительного процессора STM32H743IIK6 с двойной точностью вычислений (DSP & FPU), разработан для профессиональных и промышленных беспилотных систем. Контроллер поддерживает открытые экосистемы PX4 и ArduPilot, обеспечивающий широкую совместимость с самолетами, мультикоптерами, VTOL-платформами, наземными и водными беспилотными системами.

Модель оснащена двойной резервной IMU-системой, резервированием магнитометра и внутренней амортизационной конструкцией, что значительно повышает стабильность и надежность полета даже в сложных условиях эксплуатации. Встроенный подогреватель IMU позволяет поддерживать стабильную работу сенсоров при низкой температуре.

Контроллер поддерживает широкий набор периферии: GPS/RTK-модули, телеметрию, CAN-устройства, интеллектуальные ESC, оптические подвесы, камеры, датчики скорости воздуха и другие модули для построения комплексных автономных систем.

Технические характеристики

Процессор

• Основной процессор: STM32H743IIK6
• Ядро процессора: 32-bit ARM Cortex-M7
• Частота: 480 MHz
• Flash-пам’ять: 2 MB
• RAM: 1 MB
• DSP и FPU: поддерживаются

Сопроцессор

• STM32F103
• ARM Cortex-M3
• Частота: 72 MHz
• SRAM: 20 KB

Сенсори

• Акселерометр / Гироскоп: BMI088 / ICM20689
• Барометр: MS5611
• Электронный компас: IST8310

Интерфейсы

• UART: 4
• I2C: 3
• CAN: 1
• USB Type-C: 1
• TF Slot (microSD): 1
• Power Module Input: 1
• GPS & Safety: 1
• RC Input (SBUS): 1
• PWM Output: стандартный 8 PWM IO + 5 программируемых IO

Питание

• Рабочее напряжение: 4.5 – 5.5 V
• USB Input: 5 V (±0.25 V)
• Servo Voltage Input: 0 – 10 V

Рабочие условия

• Рабочая температура: от -20°C до +65°C

Размеры и вес

• Размеры: 47 × 68 × 19 мм
• Вес: 57 г

Основные преимущества

• Высокопроизводительный процессор STM32H743IIK6
• Двойное резервирование IMU
• Резервировка магнитометра
• Встроенная система амортизации
• Поддержка PX4 и ArduPilot
• Поддержка RTK и PPK
• Совместимость с MAVLink, MAVSDK, QGroundControl, Mission Planner, UAVCAN
• Встроенный подогрев IMU для работы при низкой температуре
• Большое количество интерфейсов подключения
• Поддержка SD-карты для логирования полетов
• Поддержка Smart Battery и Smart ESC
• Подходит для самолетов, VTOL, коптеров, UGV и USV

Особенности конструкции

• Двойное резервирование IMU. Политный контроллер оснащен двумя IMU-модулями автомобильного класса с низким уровнем шума, что обеспечивает высокую точность и отказоустойчивость.
• Амортизационная система. Внутренняя система поглощения вибраций минимизирует воздействие механических колебаний на работу сенсоров.
• Термостабилизация IMU. Встроенные нагревательные элементы поддерживают стабильную температуру IMU для корректной работы в холодной среде.
• Поддержка RTK и PPK. Контроллер поддерживает высокоточное позиционирование сантиметрового уровня для картографии, геодезии, агродронов и других профессиональных применений.

Системная совместимость

Поддерживаемые платформы и ПО:

• PX4 Autopilot
• ArduPilot
• QGroundControl
• Mission Planner
• MAVLink
• MAVSDK
• UAVCAN
• PX4Flow

Разъемы и порты

1. MAIN OUT
2. TELEM1
3. TELEM4 / I2C-B
4. USB Type-C
5. SERIAL6
6. POWER IN
7. AUX OUT
8. RC IN
9. SD CARD
10. CAN
11. I2C-A
12. GPS MODULE

Типичная схема подключения

• GPS / RTK модулей
• Телеметрии и DataLink
• Gimbal Camera / Optical Pod
• PWM моторов и сервоприводов
• RC приемников S.Bus
• CAN-устройств
• Датчиков скорости воздуха I2C
• TF-карт для логования
• ПК для настройки и обновления прошивки

Поддерживаемые виды техники

• Самолеты
• Мультикоптери
• Геликоптеры
• VTOL
• UGV
• USV