Політний контролер H743 WING V3

Політний контролер H743 WING V3

H743-WING-V3 — сучасний польотний контролер для крил і FPV-дронів, який поєднує потужність і надійність. Завдяки швидкому процесору, точним датчикам і вбудованим BEC-виходам він забезпечує стабільний політ, зручне підключення камер, сенсорів та периферії. Підтримує популярні прошивки ArduPilot та INAV, що робить його універсальним рішенням як для аматорських, так і для професійних проєктів.  

Технічні характеристики

• MCU: STM32H743VIT6, частота 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• Гіроскопи/Акселерометри: ICM42688-P (SPI1) та ICM42688-P (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS368 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: роз'єм для MicroSD-карти (SDIO)
• UART: 7 портів (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• PWM-виходи: 13 виходів (включаючи контакт «LED» )  
• I2C: 2  інтерфейси
• CAN: 1 інтерфейс
• ADC: 6 виходів (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Світлодіоди: 3 індикатори (FC STATUS — синій і червоний, 3.3V — червоний)
• SPI: 1 додатковий вихід SPI3
• USB/Beep-розширювач з роз’ємом Type-C (USB2.0)
• Перемикач камер: підтримка двох відеовходів
• Живлення камери/VTX: перемикач 5V/9V(12V)
• Високоточний вимір струму: 90А безперервно, 220А піково
• Датчик напруги акумулятора: подільник 1K:10K (масштабування 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• ADC VB2: подільник напруги 1K:20K
• ADC AirSpeed: подільник напруги 20K:20K
• Статичне споживання: 160 мА при 5 В

Прошивка FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743 

PDB (плата розподілу живлення)

• Діапазон вхідної напруги: 8~36 В (3~8S LiPo) з TVS-захистом
• 2 контакти живлення для ESC
• Датчик струму: 220А, 3.3V ADC (масштаб 150 у INAV, 66.7 A/V у ArduPilot)
• Шунтовий резистор: 90 А безперервно, 220 А піково

BEC 5V вихід

• Призначення: живлення польотного контролера, приймача, OSD, камери, бузера, світлодіодної стрічки WS2812, GPS-модуля, датчика швидкості повітря.
• Вихідна напруга: 5.15 В ±0.1 В (постійний струм, DC)
• Струм навантаження: 2 А постійно, до 3 А піково

BEC 9V / 12V вихід

• Призначення: живлення відеопередавача (VTX), камери, підвісу (gimbal) та іншого обладнання.
• Струм навантаження: 2 А постійно, до 3 А піково.
• Режим 12V: активується перемичкою (Jumper pad). 

BEC Vx вихід

• Призначення: живлення сервоприводів.
• Напруга: регульована (5 В за замовчуванням, 6 В або 7.2 В через перемичку).
• Струм навантаження: 8 А постійно, до 10 А піково.

BEC 3.3V вихід

• Тип: лінійний стабілізатор
• Струм навантаження: 200 мА постійно

Фізичні характеристики

• Кріплення: 30.5×30.5 мм, отвори Ø4 мм з гумовими втулками Ø3 мм
• Розміри: 54×36×13 мм
• Вага: 30 г з USB-екстендером
• H743-WING-V3: доступний 3D STEP-файл

Комплектація

• 1× плата H743-WING
• 1× USB (Type-C) / Beep Extender  (виносний роз’єм USB із пасивним бузером для звукової індикації)
• 1× кабель 20 см JST-SH-6P ↔ JST-SH-6P  (для підключення USB-екстендера)
• 2× кабелі 20 см JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P  (для підключення пристроїв через порти CAN та I2C)
• 1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470µF  (для стабілізації напруги живлення)
• Набір контактів Dupont 2.54 мм  (плата постачається без розпаяних конекторів, пайка виконується користувачем)